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[1]孔伟,张彦铎*.基于遗传算法的自主机器人避障方法研究[J].武汉工程大学学报,2008,(03):110-113.
　KONG Wei,ZHAN Yan duo.Research on the method of obstacle avoidance for automatic robot based on genetic algorithm[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2008,(03):110-113.
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基于遗传算法的自主机器人避障方法研究(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
期数:
2008年03期
页码:
110-113
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2008-03-31

文章信息/Info

Title:
Research on the method of obstacle avoidance for
automatic robot based on genetic algorithm
文章编号:
16742869(2008)03011004
作者:
孔伟; 张彦铎*
武汉工程大学计算机科学与技术学院，湖北 武汉 430074
Author(s):
KONG Wei;  ZHAN Yanduo
School of Computer Science and Engineering, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430074, China
关键词:
全自主机器人; 势场法; 遗传算法
Keywords:
automatic robot;  potential field;  genetic algorithm
分类号:
TP 242.6
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
在阐述了用势场法实现路径规划的基础上，针对全自主机器人的特点，提出了基于遗传算法的全自主机器人避障方法.通过实验表明，该方法的实时性好，避障速度可以满足系统的实时性需要，并且具有较高的可靠性.
Abstract:
This paper gives a realization of potential field and proposes a local potential field an advanced method according to the automatic robot. The experimental result indicates that, the track speed can satisfy the system real time request, and has the high reliability.

参考文献/References:

［1］Khatib O．Real time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots［J］．Int J Robotics Res，1986,5(1): 9098．
［2］Prahlad Vadakkepat,Kay Chen Tan, Wang MingLiang. Evolutionary Artificial Potential Fields and Their Application in Real Time Robot Path Planning［J］. Proceedings of Congress on Evolutionary Computation, 2000，1(1):256  263.
［3］Krikpatrick S, Gelett C,Veechi M.Optimization by simulated annealing ［J］.Science,1983,220:671680.
［4］吴晓涛，孙增圻.用遗传算法进行路径规划［J］.清华大学学报(自然科学版).1995,35(5)：1419.
［5］诏平，杨宜民.足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究.控制理论及应用.2002,19(4):604606.
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［7］吴今培，孙德山.现代数据分析［M］.北京：机械工业出版社.2005:150153.
［8］王小平，曹立明.遗传算法——理论、应用与软件实现［M］.西安：西安交通大学出版社.2002:232236.

相似文献/References:

[1]张彦铎,李哲靖,鲁统伟.机器人世界杯足球锦标赛中多机器人对目标协同定位算法的改进[J].武汉工程大学学报,2013,(02):69.[doi:103969/jissn16742869201302015]
　ZHANG Yan duo,LI Zhe jing,LU Tong wei.Improvements of collaborative localization algorithm of multirobot on target in ROBOCUP[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2013,(03):69.[doi:103969/jissn16742869201302015]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：20071115
作者简介：孔伟（1982），男，山东曲阜人，硕士研究生.研究方向：模式识别与智能系统.*通信联系人
张彦铎,硕士生指导老师，教授，博士.研究方向：智能系统理论和应用.
更新日期/Last Update: