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[1]曹鹏彬１,周卓洋１,于宝成２,等.随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析[J].武汉工程大学学报,2015,37(04):59-64.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 0４. 013]
　,,et al.Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｌｏａｄ[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2015,37(04):59-64.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 0４. 013]
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随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
37
期数:
2015年04期
页码:
59-64
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2015-04-30

文章信息/Info

Title:
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｌｏａｄ
文章编号:
1674-2869(2015)0４-0059-06
作者:
曹鹏彬１; 周卓洋１; 于宝成２; ３; 肖　敏１*
１．武汉工程大学机电工程学院，湖北 武汉４３０２０５；２．武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉４３０２０５；３．湖北省智能焊接装备工程技术研发中心，湖北 武汉４３０２０５
Author(s):
ＣＡＯ Ｐｅｎｇ－ｂｉｎ１;  ＺＨＯＵ Ｚｈｕｏ－ｙａｎｇ１;  ＹＵ Ｂａｏ－ｃｈｅｎｇ２; 3;  ＸＩＡＯ Ｍｉｎ１; *
１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ and Electhical Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｗｕｈａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｗｕｈａｎ ４３０２０５， Ｃｈｉｎａ；２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｗｕｈａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｗｕｈａｎ ４３０２０５， Ｃｈｉｎａ；３． Ｈｕｂｅｉ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｃｅｎｔｅｒ， Ｗｕｈａｎ ４３０２０５， Ｃｈｉｎａ
关键词:
光电雷达随动控制部件; 检测平台; 模拟负载; 联合仿真
Keywords:
ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ｏｆ ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ ｒａｄａｒ;  ｔｅｓｔｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ;  ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｌｏａｄ;  ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
分类号:
ＴＰ２０６
DOI:
10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 0４. 013
文献标志码:
A
摘要:
针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便，提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案，并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计. 此外，针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求，设计飞轮负载. 利用ＡＤＡＭＳ建立俯仰、方位机构的动力学模型，验证飞轮尺寸设计的合理性；利用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立单闭环直流电机控制系统，并基于Ａｄａｍｓ和ＭＡＴＬＡＢ进行联合仿真. 仿真结果显示，飞轮能在较短响应时间内由初始位置稳定地接近期望偏角. 建立的动力学和控制系统模型能够准确反映随动控制部件模拟负载的工作过程，满足设计需求.
Abstract:
Ａｉｍｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｉｎｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｏｆ ｕｓａｇｅ ａｎｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｎ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ｔｅｓｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ， ａ ｔｅｓｔｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｄｅｓｉｇｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ was ｐｒｏｐｏｓｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｌｏａｄ ｏｆ ｓｅｎｓｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ ｒａｄａｒ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｆｉｒｓｔｌｙ， ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｏｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｒａｄａｒ ｄｉｒｅｃｔ－ｃｕｒｒｅｎｔ ｍｏｔｏｒ， ａｎｄ ｔｈｅ ｆｌｙｗｈｅｅｌｓ ｗｅｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ， ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｍｏｄｅｌｓ ｏｆ ｐｉｔｃｈ ａｎｄ ａｚｉｍｕｔｈ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｅｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ Ａｄａｍｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｗａｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ． Ｆｉｎａｌｌｙ， ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔ－ｃｕｒｒｅｎｔ ｍｏｔｏｒ ｗａｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｉｎｇｌｅ ｃｌｏｓｅ－ｌｏｏｐ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ， ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｗａｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ Ａｄａｍｓ ａｎｄ ＭＡＴＬＡＢ． Ｔｈｅ ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｆｌｙｗｈｅｅｌ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ａｎｇｌｅ ｉｎ ｓｈｏｒｔ ｔｉｍｅ， ｗｈｉｃｈ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｃｏｒｒｅｃｔ， ｍｅｅｔｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．

参考文献/References:

［１］　郑国锋，于劲松，刘浩．基于ＰＸＩ总线的光学雷达自动测试系统研制［Ｊ］．计算机测量与控制，２０１０，１８（５）：１０９５－１１０２．ＺＨＥＮＧ Ｇｕｏ－ｆｅｎｇ， ＹＵ Ｊｉｎ－ｓｏｎｇ， ＬＩＵ Ｈａｏ． Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ aｕｔｏｍａｔｉｃ tｅｓｔ sｙｓｔｅｍ ｆｏｒ oｐｔｉｃ rａｄａｒ bａｓｅｄ ｏｎ ＰＸＩ ＢＵＳ vｉｒｔｕａｌ iｎｓｔｒｕｍｅｎｔ［Ｊ］． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ， ２０１０， １８（５）：１０９５－１１０２． （ｉｎ Cｈｉｎｅｓｅ）［２］　郑黎明，黄剑波．基于Ａｄａｍｓ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的太阳跟踪器联合仿真［Ｊ］．光学精密工程，２０１４，２２（５）：１２１２－１２１８．ＺＨＥＮＧ Ｌｉ－ｍｉｎｇ，ＨＵＡＮＧ Ｊｉａｎ－ｂｏ． Ｃｏ－ｓｉｍｕｌｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｏｌａｒ ｔｒａｃｋｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＤＡＭＳ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ［Ｊ］．Ｏｐｔｉｃｓ ａｎｄ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１４，２２（５）：１２１２－１２１８． （ｉｎ Cｈｉｎｅｓｅ）［３］　岳敏，陈武山，黄娟．光电式接近开关动作距离智能检测系统的研制［Ｊ］．现代制造工程，２０１４（９）：１２２－１２５．ＹＵＥ Ｍｉｎ， ＣＨＥＮＧ Ｗｕ－ｓｈａｎ， ＨＵＡＮＧ Ｊｕａｎ． Ｄｅｖｅｌｏ－ｐｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ ｓｗｉｔｃｈ［Ｊ］． Ｍｏｄｅｒｎ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１４（９）：１２２－１２５． （ｉｎ Cｈｉｎｅｓｅ）［４］　马如奇，赫双晖，郑伟峰．基于ＭＡＴＬＡＢ与Ａｄａｍｓ的机械臂联合仿真研究［Ｊ］．机械设计与制造，２０１０（４）：９３－９５．ＭＡ Ｒｕ－ｑｉ， ＨＡＯ Ｓｈｕａｎｇ－ｈｕｉ， ＺＨＥＮＧ Ｗｅｉ－ｆｅｎｇ． Ｒｅ－ｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｏｂｏｔ ａｒｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＭＡＴＬＡＢ ａｎｄ ＡＤＡＭＳ［Ｊ］． Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｄｅｓｉｇｎ ＆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ， ２０１０（４）： ９３－９５． （ｉｎ Cｈｉｎｅｓｅ）［５］　邹丽娟．基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的测量雷达伺服系统的仿真方法［Ｊ］．现代雷达，２００４，２６ （８）：６４－６７．ＺＯＵ Ｌｉ－ｊｕａｎ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ mｅｔｈｏｄ ｏｆ sｅｒｖｏ ｏｆ iｎｓｔｒｕ－ｍｅｎｔａｔｉｏｎ rａｄａｒ ｗｉｔｈ Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ［Ｊ］．Modern radar, ２００４， ２６（８）：６４－６７． （ｉｎ Cｈｉｎｅｓｅ）

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-04-15基金项目:武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2013075),湖北省教育厅科学技术研究项目(D20141502)作者简介:曹鹏彬(1974-),女,湖北武汉人,副教授,博士.研究方向:智能机器人,机电系统智能监测与控制.* 通信联系人
更新日期/Last Update: 2015-05-25