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[1]王后能,宋　杰.ＬａｂＶＩＥＷ嵌入Ｍａｔｌａｂ脚本节点的电机转速控制系统仿真[J].武汉工程大学学报,2015,37(08):69-74.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 08. 014]
　n,Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｏｒ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬａｂＶＩＥＷ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ Ｍａｔｌａｂ Ｓｃｒｉｐｔ ｎｏｄｅ[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2015,37(08):69-74.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 08. 014]
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ＬａｂＶＩＥＷ嵌入Ｍａｔｌａｂ脚本节点的电机转速控制系统仿真(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
37
期数:
2015年08期
页码:
69-74
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2015-08-31

文章信息/Info

Title:
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｏｒ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬａｂＶＩＥＷ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ Ｍａｔｌａｂ Ｓｃｒｉｐｔ ｎｏｄｅ
文章编号:
1674-2869(2015)08-0069-06
作者:
王后能; 宋　杰
武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉４３０２０５
Author(s):
ＷＡＮＧ Ｈｏｕ－nｅｎｇ;  ＳＯＮＧ Ｊｉｅ
Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｗｕｈａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｗｕｈａｎ ４３０２０５， Ｃｈｉｎａ
关键词:
ＰＩＤ控制; 可视化; 直流电机控制系统
Keywords:
ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ;  ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ;  ｄｉｒｅｃｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ
分类号:
ＴＰ２７３
DOI:
10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 08. 014
文献标志码:
A
摘要:
ＬａｂＶＩＥＷ是一款使用图形编程语言的开发平台，用ＬａｂＶＩＥＷ编写出的仿真程序具有友好的人机界面. 以直流电机转速控制系统为被控对象，基于ＬａｂVＩＥＷ软件平台，嵌入Ｍａｔｌａｂ脚本节点，并用Ｍａｔｌａｂ控制工具箱中的函数来实现ＰＩＤ控制器的设计，并进行仿真计算. 另外，将系统的传递函数转换成状态方程，运用龙格库塔法求出方程的数值解. 最后，针对具体的直流电机控制系统模型，进行了实例分析，从所设计的界面来看，ＰＩＤ各参数对系统性能的影响一目了然，而且计算过程简洁方便.
Abstract:
ＬａｂＶＩＥＷ ｉｓ ａ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｕｓｉｎｇ ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｌａｎｇｕａｇｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｔｏｏｌ ｏｆ ＬａｂＶＩＥＷ ｈａｓ ｆｒｉｅｎｄｌｙ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ． Ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｄｉｒｅｃｔ ｃｕｒｒｅｎｔ （ＤＣ） ｍｏｔｏｒ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＬａｂＶＩＥＷ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ， Ｍａｔｌａｂ ｓｃｒｉｐｔ ｎｏｄｅ ｗａｓ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ． Ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｏｏｌｂｏｘ ｉｎ Ｍａｔｌａｂ ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ（ＰＩＤ） ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ， aｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｗａｓ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ． Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｄ ｔｏ ｓｔａｔｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ． Ａｔ ｌａｓｔ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ＤＣ ｍｏｔｏｒ ｓｐｅｅｄ ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ， ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ． Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ＰＩＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｉｓ ｅｖｅｎ ｍｏｒｅ ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ａｎｄ ｓｉｍｐｌｅ．

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-05-19基金项目:湖北省自然科学基金(2010CHB01301);武汉工程大学科学研究项目(15106032）作者简介：王后能（1978-），男，湖北嘉鱼人，副教授，博士. 研究方向：控制理论及应用.
更新日期/Last Update: 2015-09-02