|本期目录/Table of Contents|

[1]刘　帅,冉　全*,宇文涛.改进SPTA在ARM平台上的应用与分析[J].武汉工程大学学报,2021,43(01):114-118.[doi:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202010023]
　LIU Shuai,RAN Quan*,YUWEN Tao.Application and Analysis of Improved SPTA on ARM Platform[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2021,43(01):114-118.[doi:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202010023]
点击复制

改进SPTA在ARM平台上的应用与分析(/HTML)
分享到：

《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
43
期数:
2021年01期
页码:
114-118
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2021-02-28

文章信息/Info

Title:
Application and Analysis of Improved SPTA on ARM Platform
文章编号:
1674 -2869（2021）01 -0114 -05
作者:
刘　帅; 冉　全*; 宇文涛
武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430205
Author(s):
LIU Shuai;  RAN Quan*;  YUWEN Tao
School of Computer Science and Engineering， Wuhan Institute of Technology， Wuhan 430205， China
关键词:
SPTA; Sigmoid函数; 定时器; PWM控制; 步进电机
Keywords:
improved spta; sigmiod function;  timer;  PWM control;  stepping motor
分类号:
TP391.8
DOI:
10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202010023
文献标志码:
A
摘要:
针对硬件平台定时器资源不足的问题，基于时间片步数算法（SPTA）思想，设计并实现了SPTA算法的改进算法。算法引入sigmiod函数，通过对函数各项参数进行调整，构建一条适应步进电机脉冲频率变化的平滑曲线，并使其在精简指令集的芯片Cortex-M4平台上稳定运行。通过分析电解质分析仪上的应用情况，改进SPTA算法较传统脉冲宽度调制（PWM）控制算法在定时器资源利用率上提升1~2倍，同时能保证精确的定位精度，有效保证定时器资源的最大利用。
Abstract:
Aiming at the insufficient resources of the timer on the hardware platform， this paper develops and implements an improved Steps-Per-Time-Algorithm（SPTA） algorithm based on SPTA. The algorithm introduces the sigmiod function， and by adjusting various parameters of the function， a smooth curve that adapts to the pulse frequency of the stepper motor is constructed， thus it runs stably on the advanced RISC machine（ARM） Cortex-M4 platform. By analyzing the application of electrolyte analyzer， the improved SPTA algorithm enhance the timer resource utilization by 1-2 times comparing with the traditional Pulse-Width-Modulation （PWM） control algorithm， while ensuring accurate positioning accuracy and sufficient resources of the timer.

参考文献/References:

［1］　刘慧英，范宝山.基于STM32的多步进电机控制系统研究［J］.测控技术，2010，29（6）：54-57.［2］　廖平，韩伟伟.基于STM32多步进电机驱动控制系统设计［J］.仪表技术与传感器，2016（4）：71-73.［3］　王昊天，于乃功.基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现［J］.计算机测量与控制，2019， 27（9）：95-99.［4］　江勇，刘宗凯，周本谋，等.步进电机加减速控制优化设计［J］. 信息技术，2017（6）：6-9.［5］　张海超，黄风光，曹建树，等.基于STM32的步进电机加减速优化算法［J］.北京石油化工学院学报，2019， 27（2）：71-76.［6］　李庆华.梯形加减速算法在伺服系统中的应用研究［J］. 无线电工程， 2016，46（7）：56-59.［7］　刘俊侃.梯形加减速算法在MCU控制步进电机中的应用研究［J］.机电信息，2020（18）：44-45，48.［8］　蔡锦达，郭振云，许智.基于Cortex-M3的S型加减速控制［J］.控制工程，2016，23（2）：206-210.［9］　廖永富，罗忠，冉全.一种新型S形曲线步进电机加减速控制方法［J］.湖北第二师范学院学报，2015，32（8）：32-35.［10］　邓志豪，肖曙红.脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究［J］.机床与液压，2019，47（2）：149-152.［11］　高伟强，江小成，刘汝发，等.基于多项式的S曲线加减速运动控制算法构建［J］.机床与液压，2019，47（4）：131-135.［12］　钟前进，王科，丁信忠.一种新型S加减速算法研究［J］.电气传动，2019，49（6）：8-12.［13］　王岩.基于FPGA的SpTa自适应电机控制算法［J］.科技资讯， 2018， 16（25）：11-12.［14］　张洋.精通STM32F4：库函数版［M］.北京：北京航空航天大学出版社， 2015.［15］　YIU J.ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南［M］.北京：清华大学出版社，2015.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2020-10-23作者简介：刘　帅，硕士研究生。E-mail：790078657@qq.com*通讯作者：冉　全，硕士，副教授。 E-mail：583106364@qq.com引文格式：刘帅，冉全，宇文涛. 改进SPTA在ARM平台上的应用与分析［J］. 武汉工程大学学报，2021，43（1）：114-118.
更新日期/Last Update: 2021-02-07