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[1]黄自鑫,李欣澎,许义伟,等. 基于智能触觉感知的软体理疗执行器 [J].武汉工程大学学报,2025,47(01):99-104.[doi:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202401003]
　HUANG Zixin,LI Xinpeng,XU Yiwei,et al. Soft physical therapy actuator based on intelligent tactile perception [J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2025,47(01):99-104.[doi:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202401003]
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基于智能触觉感知的软体理疗执行器
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
47
期数:
2025年01期
页码:
99-104
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2025-02-28

文章信息/Info

Title:
Soft physical therapy actuator based on intelligent tactile perception
文章编号:
1674 - 2869（2025）01 - 0099 - 06
作者:
武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉 430205
Author(s):
School of Electrical and Information Engineering， Wuhan Institute of Technology， Wuhan 430205， China
关键词:
Keywords:
分类号:
TP273
DOI:
10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202401003
文献标志码:
A
摘要:
穴位理疗可以有效治疗老年人退行性疾病和慢性疾病，但由于医护人员数量少、培养周期长、理疗器械普及率低等问题，便携式穴位理疗服务难以惠及所有患者。针对上述问题，设计并制作了一款具有智能触觉感知功能的软体理疗执行器，分析其弯曲特性；搭建实验平台；通过向该软体理疗执行器内通入气压周期性变化的压缩空气，驱动该软体理疗执行器实现其穴位理疗功能；嵌入触觉感知传感器，设计基于低通滤波的数据采样算法，实现其脉搏检测功能。通过实验验证了软体理疗执行器穴位理疗和脉搏检测功能的有效性，证明软体理疗执行器可以安全有效地与老年人交互，在智慧养老领域具有广泛应用前景。
Abstract:
Acupoint physical therapy can effectively treat degenerative and chronic diseases in the elderly. However， due to issues such as a shortage of medical staff， a long training cycle， and low penetration of physical therapy equipment， it is difficult for portable acupoint physical therapy services to reach all patients. To address the above problems， we designed and fabricated a soft physical therapy actuator with smart tactile sensing capabilities. We analyzed its bending characteristics， and then built an experimental platform to drive its function of acupoint physical therapy by introducing compressed air with periodically changing pressure into it； and we designed a data sampling algorithm based on low-pass filtering to realize its pulse detection function by embedding a tactile sensor. In this study， the effectiveness of the acupoint physical therapy and pulse detection functions of the soft actuator physical therapy was verified through experiments， which proves that it can safely and effectively interact with the elderly， and has broad application prospects in the field of smart elderly care.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2024-01-05
基金项目：湖北省自然科学基金（2023AFB380）；智能机器人湖北省重点实验室创新基金（HBIRL202301）；湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题（KDTL2022003）
作者简介：黄自鑫，博士，副教授。Email：huangzx@wit.edu.cn
引文格式：黄自鑫，李欣澎，许义伟，等. 基于智能触觉感知的软体理疗执行器［J］. 武汉工程大学学报，2025，47（1）：99-104.
更新日期/Last Update: 2025-03-12