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[1]杨述斌,邱倩文,张　陔.一种ＺｉｇＢｅｅ无线遥控小车的设计[J].武汉工程大学学报,2015,37(12):53-59.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 12. 012]
　,Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｗｉｔｈ ＺｉｇＢｅｅ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2015,37(12):53-59.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 12. 012]
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一种ＺｉｇＢｅｅ无线遥控小车的设计(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
37
期数:
2015年12期
页码:
53-59
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2016-01-14

文章信息/Info

Title:
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｗｉｔｈ ＺｉｇＢｅｅ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ
文章编号:
1674-2869(2015)12-0053-07
作者:
杨述斌; 邱倩文; 张　陔
武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉 ４３０２０５
Author(s):
ＹＡＮＧ Ｓｈｕ－ｂｉｎ;  ＱＩＵ Ｑｉａｎ－ｗｅｎ;  ＺＨＡＮＧ Ｇａｉ
Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｗｕｈａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｗｕｈａｎ ４３０２０５，Ｃｈｉｎａ
关键词:
ＺｉｇＢｅｅ; ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２; 无线遥控小车
Keywords:
ＺｉｇＢｅｅ; ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ６０Ｓ２; wｉｒｅｌｅｓｓ ｒｅｍｏｔｅ ｖｅｈｉｃｌｅ
分类号:
ＴＰ２３
DOI:
10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 12. 012
文献标志码:
A
摘要:
为了解决传统小车控制距离受限，信息采集不稳定，数据传输速率低，实时性不高等缺点，设计了一种基于ＺｉｇＢｅｅ的远程无线遥控小车． 小车可采集环境参数，并将所测信息实时传输给用户． 设计分为三个部分：ＴＦＴ－ＬＣＤ输入控制命令，通过ＺｉｇＢｅｅ发送到小车；小车的单片机控制小车完成测距、温湿度检测、检测移动人体、避障、运动、循迹，并将结果发送给ＺｉｇＢｅｅ；两个ＺｉｇＢｅｅ通信并将结果发送到遥控器． 实验表明：小车控制信号和传感器采集数据实现了双向传输；采用多传感器并发处理技术，获取的数据精度高． 小车反应快速易操作，提高了小车运行的稳定性．
Abstract:
Ａｉｍｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｖｅｈｉｃｌｅｓ， ｓｕｃｈ ａｓ ｌｉｍｉｔｅｄ ｄｉｓｔａｎｃｅｓ， ｕｎｓｔａｂｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ， ｌｏｗ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｄａｔａ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ ｌｏｗ ｒｅａｌ-ｔｉｍｅ， ｗｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖｅｈｉｃｌｅ， ｗｈｉｃｈ ｃｏｕｌｄ ｃｏｌｌｅｃｔ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｔ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｕｓｅｒｓ．Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｍｍａｎｄ ｉｎｐｕｔ ｏｎ ｔｈｅ ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ ｗａｓ ｓｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｙ ＺｉｇＢｅｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ｍｉｃｒｏ-ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ ｔｏ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈ ｒａｎｇｉｎｇ， ｍｅａｓｕｒｅ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｎｄ ｈｕｍｉｄｉｔｙ， ａｎｄ ｄｅｔｅｃｔ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｈｕｍａｎ ｂｏｄｙ， ｔｈｅ ｏｂｓｔａｃｌｅ ａｖｏｉｄａｎｃｅ ａｎｄ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｃｋｉｎｇ， ｔｈｅｎ ｉｔ ｓｅｎｔ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｔｏ ＺｉｇＢｅｅ． Ｔｗｏ ＺｉｇＢｅｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅ ｗｉｔｈ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ｔｏ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｇｎａｌｓ ａｎｄ ｄａｔａ ｆｒｏｍ ｓｅｎｓｏｒｓ， ａｎｄ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｄａｔａ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ-ｓｅｎｓｏｒ ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ． Ｔｈｅ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｑｕｉｃｋｌｙ， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅａｌ-ｔｉｍｅ ｏｆ ｉｔｓ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ．

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]董方武,王绍卜,马子余.基于ZigBee的碱液质量分数在线检测系统设计[J].武汉工程大学学报,2010,(01):100.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-11-02基金项目:智能机器人湖北省重点实验室开放基金项目(HBIR201406)作者简介:杨述斌(1971-),男,湖北武汉人,教授,硕士. 研究方向:信号与图像处理袁模型识别及多媒体通信.
更新日期/Last Update: 2016-01-20